【摘要】该文介绍了某型捷联惯导系统的几种标定方法，根据目前捷联惯导系统标定存在的一些问题， 如标定精度分析技术不深入,综合仿真验 证技术手段不够等， 需要探索新的标定方法来解决。 该文先采用对捷联惯性导航核心元件进行系统误差建模， 主要研究了传统分立标定方法、 系统级标定方法和加速度敏感项标定方法对误差和精度的影响； 对船用捷联惯性导航系统的标定精度进行验证时， 采用由半实物仿真综合验 证技术构建的仿真环境模拟摇摆运动， 可实现船用捷联惯导系统的自动化标定， 确保系统提供准确导航精度， 达到预期研究目标。
【关键词】
《科技创新导报》 2015-10-13
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《科技创新导报》 2015-10-14
《科技创新导报》 2015-10-14
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010-56259535
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