【摘要】Mecanum轮式机器人是一种能够实现前后运动、 侧向平移以及绕中心旋转等运动的全方位移动机器人。 该机器人运动灵活，控制简 单， 但车轮机构复杂， 对不平路面的适应能力较差。在运动学分析的基础上， 本研究设计了一款能够用于微弱不平路面的Mecanum轮式机器人。 该机器人采用两端支撑结构的车轮， 车体设计考虑了车轮与地面的接触以及减震问题， 具有较好的适应性和实用性。
【关键词】
《科技创新导报》 2015-10-13
《科技创新导报》 2015-10-13
《科技创新导报》 2015-10-13
《科技创新导报》 2015-10-13
《科技创新导报》 2015-10-14
《南方农业学报》 2015-10-15
《科技创新导报》 2015-10-14
《绍兴文理学院学报》 2015-10-14
010-56259535
关注中教数据库
Copyright © 2013-2016 ZJHJ Corporation,All Rights Reserved
个人中心
退出
发表评论
登录后发表评论 (已发布 0条)点亮你的头像 秀出你的观点