【摘要】该文针对具有误差协方差约束下噪声确界算法为研究背景， 阐述了协方差约束下容许噪声发展过程和现状， 介绍了卡尔曼滤波噪声的确 界算法， 在此基础上重点陈述了不完全量测下噪声确界办法。 提出不完全量测下传感器精度容许噪声的确界算法， 在给定协方差的条件下， 利用 凸优化问题求解最优值问题的求解方法，在LMI工具箱中求解多传感器容许噪声的问题， 介绍了该方法在实际工程中的应用价值， 最后指出了当 前方法的局限性， 并对未来研究方式做了总结和展望。
【关键词】
《科技创新导报》 2015-10-13
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《科技创新导报》 2015-10-14
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010-56259535
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